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4G LTE IoT Gateway mit CAN, GPS, bis 5 x RS485, RS232 - RGX-870M

Übersicht
Industrielles IoT Gateway - Raspberry Pi kompatibel

4G/LTE - GPS - CAN - RS485/232 - Gyroscope - Sensor

NodeRed, MQTT, REST, J1939, CANopen, Codesys u.v.a.

Stromsparend - Robust - Ultrakompakt

RGX840 IoT Gateway mit LTE GPS CAN RS485/232
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4G LTE IoT Gateway mit CAN, GPS, 5 RS485, RS232

Die industrielle IoT Gateway RGX-870M Computer Produktfamilie wurde speziell für den Einsatz in mobilen Anwendungen in Fahrzeugen aller Art entwickelt. Der RGX-870M Fahrzeugrechner ist mit einem frei konfigurier- und programmierbaren Linux Debian 9 / Stretch basierendem Betriebssystem ausgestattet. Die RPi-Kompatibilität führt zu signifkanten Kosteneinsparungen bei der Softwareentwicklung, dem Systemsetup und der Wartung des Systems. Anwendungen können schnell und kostengünstig realisiert werden. Das System ist mit einem integrierten 4G/LTE Modem sowie einem GPS/GLONASS Empfänger ausgerüstet und unterstützt - neben anderen Schnittstellen - bis zu 2 CAN Ports. Dank der sehr niedrigen Leistungsaufnahme arbeitet das Gerät lüfterlos. Das System ist durch die kompakten Abmessungen auch in anspruchsvollen Einbausituationen leicht zu verbauen.

 

 

Industrietaugliche Schnittstellenausstattung
Das RGX-870M industrielle Computer System unterstützt bis zu 2 CAN-Bus-Schnittstellen in den Standards 2.0A und 2.0B. Darüberhinaus werden eine 10/100 Mbit Ethernet-Schnittstelle, RS485 sowie RS232-Schnittstellen als auch zwei 480MBit/s USB Host-Schnittstellen unterstützt. Zusätzlich stehen auch digitale Ein- und Ausgänge für die Anwendung bereit. Optional ermöglichen eine I2C Schnittstelle sowie ein 1-Wire Interface die Ankoppelung von unterschiedlichsten Sensoren.

Leistungsfähige und betriebssichere Rechnerplattform
Der RGX-870M Fahrzeugrechner ist mit einem 1,2 GHz Quadcore Prozessor ausgerüstet. Als Hauptspeicher steht 1GB Memory und als Massenspeicher ein 4GB onboard eMMC, alternativ bis zu 128GB onboard microSD Massenspeicher zur Verfügung. Mit dem Hardware Watchdog kann die Betriebssoftware gegen Ausfall durch unbeabsichtige Betriebszustände zuverlässig abgesichert werden. Das integrierte 4G/LTE Modul kann unabhängig vom Rechnersystem neu gestartet werden. Der sehr niedrige Stromverbrauch ermöglicht problemlos auch batteriebetriebene Anwendungen.

Weltweite Internetverbindung
Das integrierte 4G/LTE Modem kann weltweit eingesetzt werden. Es erfolgt ein automatischer Fallback auf 3G oder 2G, sollte kein 4G Netz verfügbar sein. Für das Herstellen einer Internetverbindung werden nur die Providerdaten benötigt. Die SIM Karte ist von aussen zugänglich und ist in einem stabilen Halter mit Verriegelung untergebracht. Der Antennenanschluss von externen Antennen erfolgt über FAKRA oder wahlweise SMA Steckverbinder.

 

 

Debian 9 / Stretch basiertes Linux System
Als Betriebssystem kommt ein auf dem Debian 9 / Stretch basiertes Raspbian zum Einsatz. Das System kann über die Paketverwaltung bequem und einfach angepasst und erweitert werden. Alle Schnittstellen des RGX-870M werden über Standardports bzw. Interfaces angesteuert. Die Programmierung der CAN-Ports erfolgt über die standardisierte SocketCAN Schnittstelle. Das J1939 Protokoll wie auch das CANopen Protokoll stehen zur Verfügung. Beispiele für das Senden und Empfangen von CAN-Nachrichten sichern die schnelle Realisierung von spezifischen Anwendungen. Der interne eMMC- oder microSD-Kartenspeicher kann einfach und bequem mit einem Setup-USB-Stick mit einem beliebigen Image programmiert werden. Der Programmiervorgang erfordert keine Fachkenntnisse und kann ohne Host PC durchgeführt werden. 

Spezifikation RGX-870M

 

RGX-870M  CAN

RGX-870M FLEX

Linux-Betriebssystem

Debian 9 / Stretch-basiertes Raspbian-System mit vollem Zugriff auf Software, Tools und Know-how des Raspberry Pi

Prozessor

1.2GHz Cortex A53 Quad core

Flash

4 GB eMMC onboard
alternativ bis zu 128GB microSD onboard Flash memory (Bestelloption)

Hauptspeicher

1 GB Low Power DDR2-Speicher

LTE/4G

CAT4 150MBit / s-Download, 50 MBit / s-Upload (Maximalwerte)
Dual-Band-TDD-LTE B38 / B40, Fünf-Band-FDD-LTE B1 / B3 / B7 / B8 / B20, Dualband-UMTS / HSDPA / HSPA + B1 / B8, Dualband-GSM / GPRS / EDGE 900/1800 MHz
Power und Reset des Moduls können unabhängig über Software gesteuert werden

4G Antennen Stecker

SMA Connector female, Optional: Auxiliary Anschluss, optional FAKRA Stecker

GNSS (GPS, GLONASS)

Protokoll: NMEA-0183, GPS unterstützt MS / UE-basierte, MS / UE-unterstützte und Hybridmodi mit AFLT (CDMA), NMR (GSM) und MRL (UMTS, WCDMA, LTE), eigenständigen und netzwerkbasierten Modi. A-GPS
Genauigkeit: 2,5 m (CEP50) TTFF (Open Sky), Hot start <1s, Cold start 35s, GPS: Cold start sensitivity: -148 dBm, Tracking sensitivity: 159 dBm, GLONASS: Tracking sens. -158 dBm


 

GNSS Antennen Stecker

SMA Steckverbinder, integrierte Stromversorgung für aktive Antennen, optional FAKRA Stecker

IntegriertesWiFi

Optionales WiFi 802b / g / n mit externem Antennenanschluss (in Kombination mit externer Bluetooth-Antenne, falls Option)

Integriertes Bluetooth

Optional Bluetooth V4.1, V3.0 + HS, V2.1 + EDR
mit externem Antennenanschluss (in Kombination mit externer WiFi-Antenne, falls Option vorhanden)

CAN-Bus, 2.0A/2.0B

2

0/1/2

Netzwerk

1 x 10/100 BaseT-Ethernet-Anschluss

USB Host

2 x USB-Host 2.0-Highspeed 480MBit / s, Die Stromversorgung jedes USB-Ports kann per Software gesteuert werden
So kann das USB-Gerät ohne Eingreifen des Benutzers per Software zurückgesetzt werden

RS232 Konsole

1 x RS232 - Konsolenschnittstelle

RS232 / RS485

 

 

 

 

Mögliche Optionen siehe FLEX-Produktversion

0/1/2/3/4 isolierte / nicht isolierte RS485-Interfaces
oder RS232-Interface
RS485 12MBit / s Geschwindigkeit verfügbar

zusätzliche 0/1 nicht isolierte RS485-Interface
oder RS232-Interface (BT ist bei dieser Option deaktiviert)

Digitale Eingänge

8 digitale, isolierte Eingänge

0/4/8/10 digitale, isolierte Eingänge

Digitale Ausgänge

4 digitale Ausgänge

0/2/4/6 digitale Ausgänge

HDMI Port

Optional: HDMI-Schnittstelle Typ A-Anschluss

RTC

Batteriegepufferte Echtzeituhr

Integrierte Sensoren

3-Achsen-Beschleunigung: + -2G, + - 4G, + - 8G, Temperatursensor: -40 ° C .. + 85 ° C
optional: integriertes Gyroskop

i-Button (1-Wire)

-

0/1/2

Sensorport

-

0/1/2 Port (s) für externe Sensoren wie Temperatur, Feuchtigkeit, Helligkeit, Gyroskop etc.

Status LEDs

1 x Einschalten, 1 x eMMC-Zugriff, 4 frei programmierbare LEDs
LTE / 4G-Status

Hardware-Watchdog

Hardware-Watchdog für automatischen Neustart-Trigger

ActionButton

Versteckte Schaltfläche zum Starten eines benutzerspezifischen Programms oder Skripts

Stromversorgung

Weitbereichs DC Eingang 8..40 Volts mit Verpolschutz, Industrietaugliche Steckverbinder
sehr niedrige Leeistungsaufnahme ab ~3 Watt

Powercontrol

Optional: Intelligente Steuerung der Stromversorgung, Die Stromversorgung kann durch Software eingeschaltet und ausgeschaltet werden, z.B. durch die Zündungsleitung Klemme 15

Temperatur

Lagerung: -40 ° C .. + 85 ° C, Standardbetrieb: 0 ° C .. + 70 ° C nicht kondensierend
Optional erweiterter Temperaturbereich: -20 ° C .. + 70 ° C nicht kondensierend
  -30 ° C .. + 70 ° C mit eingebauter microSD, nicht kondensierend

Gehäuse

Robustes Aluminiumgehäuse, Maße: Ca. 102 x 95 x 38 mm

Befestigungsoptionen

Montagewinkel, DIN-Schienenhalter

 

Datenblätter

SMA-Antennenstecker

Die RGX-870M Produktfamilie ist sowohl mit FAKRA Antennensteckern als auch mit SMA Steckverbindern verfügbar.
Die FAKRA Steckverbinder sind im Automobilbereich standardisierte Steckverbinder mit sowohl mechanischer als auch farblicher Codierung der entsprechenden Funktionen, wie 4G in violetter Farbe oder GPS in blauer Farbe.
SMA Steckverbinder sind weitverbreitete Standardstecker für Antennen. Es werden viele Antennen standardmässig mit SMA Steckern angeboten.
Es ist zu beachten, dass es male und female Steckverbinder und darüberhinaus sogenannte Invers Stecker gibt. Bei den Invers Steckern bleibt die Anordnung Gewinde und Überwurfmutter aber im Stecker innen ist Stift und Buchse vertauscht.
Die RGX-870M Rechnerfamilie ist für 4G und GPS mit SMA Standard female Steckern ausgerüstet.
Die Antenne muss somit einen SMA Standard male Stecker haben. WiFi ist mit einem R-SMA Steckverbinder ausgestattet.

Haltewinkel

Die Option Haltewinkel dient zur einfachen Befestigung des RGX-870M In-Vehicle Computers auf ebenen Montageflächen. Damit ist eine stabile und einfache Befestigung des RGX-870M gewährleistet.

DIN-Schienenhalter

Die Option DIN-Schienenhalter erlaubt die Befestigung des RGX-870M In-Vehicle Computers an einer Standard Hutschiene. Die horizontale Befestigungsvariante wird gewählt, wenn das Platzangebot nach vorne begrenzt ist.
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