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Fahrzeug-Rechner mit LTE, GPS, CAN RX-8400

Highlights
Frei programmier- und konfigurierbar

Linux System Kernel V4 basierend

4G / GPS / GLONASS

3 CAN Ports

Sehr niedrige Leistungsaufnahme

-40°C..+85°C Betriebstemperatur

Langzeitverfügbar
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In-Vehicle Telematics IoT-Gateway Computer

Die RX-8400 In-Vehicle Computer Produktfamilie wurde speziell für den Einsatz in Fahrzeugen entwickelt. Der RX-8400 Fahrzeugrechner ist mit einem frei konfigurier- und programmierbaren Linux System ausgestattet. Das System ist mit einem integrierten 4G/LTE Modem sowie einem GPS/GLONASS Empfänger ausgerüstet und unterstützt - neben anderen Schnittstellen - bis zu drei CAN Ports. Dank der extrem niedrigen Leistungsaufnahme ab 1,3 Watt arbeitet das Gerät lüfterlos. Das System ist dank der kompakten Abmessungen auch in schwierigen Einbausituationen leicht unterzubringen.    

Industrietaugliche Schnittstellenausstattung
Das RX-8400 In-Vehicle Computer System unterstützt bis zu 3 CAN-Bus-Schnittstellen in den Standards 2.0A und 2.0B,. Darüberhinaus werden eine 10/100 Mbit Ethernet-Schnittstelle, RS422, RS485 sowie RS232-Schnittstellen als auch zwei 480MBit/s USB Host-Schnittstellen unterstützt. Bis zu 8 isolierte digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge stehen für die Fahrzeugkoppelung zur Verfügung. Optional ermöglichen eine I2C Schnittstelle sowie ein 1-Wire Interface die Ankoppelung von unterschiedlichsten Sensoren.

Leistungsfähige und betriebssichere Rechnerplattform
Das  leistungsfähige ARM basierte System des RX-8400 Fahrzeugrechners ist mit 256 MB internem Flash- Speicher und 128 MB DDR RAM ausgestattet. Eine wechselbare microSD Karte stellt zusätzlich bis zu 32GB an Massenspeicher zur Verfügung. Mit dem Hardware Watchdog kann die Betriebssoftware gegen Ausfall durch unbeabsichtige Betriebszustände zuverlässig abgesichert werden. Das integrierte 4G/LTE Modul kann unabhängig vom Basissystem neu gestartet werden. Der sehr niedrige Stromverbrauch ab 1,3 Watt im Vollbetrieb ermöglicht problemlos auch batteriebetriebene Anwendungen.

Weltweite Internetverbindung
Das integrierte 4G/LTE Modem kann weltweit eingesetzt werden. Es erfolgt ein automatischer Fallback auf 3G oder 2G, sollte kein 4G Netz verfügbar sein. Für das Herstellen einer Internetverbindung werden nur die Providerdaten benötigt. Die SIM Karte ist von aussen zugänglich und ist in einem stabilen Halter mit Verriegelung untergebracht. Der Antennenanschluss von externen Antennen erfolgt über FAKRA oder wahlweise SMA Steckverbinder.

Flexibles Linux System
Das flexible Linux-System unterstützt zwei Distributionen und kann damit optimal auf die jeweiligen Anforderungen eingestellt werden. RX-8400 unterstützt zum einen ein kompaktes Buildroot basiertes Linux-System das komplett vom Onboard-Flash läuft und einen vorinstallierten Webserver, PHP, Python, Java, OpenVPN und andere Pakete beinhaltet. Zum anderen ist ein Debian-System mit vollem Zugriff auf das Debian-Paketmanagement-System verfügbar. Mit der GCC-Toolchain in Verbindung mit der Remote-Debugger GDB ist eine komfortable Programmierung in C/C++ sichergestellt. Die Programmierung der CAN-Schnittstelle erfolgt über die standardisierte SocketCAN Schnittstelle. Das J1939 Protokoll wie auch das CANopen Protokoll werden unterstützt. Beispiele für das Senden und Empfangen von CAN-Nachrichten sind im StarterKit enthalten. Für das einfache Einrichten einer Internetverbindung sind nur die Provider-Daten bereitzustellen.

Spezifikation RX-8400

 RX-8400 BASICRX-8400 CLASSICRX-8400 PRORX-8400 FLEX
Linux BetriebssystemDebian 8 / Jessie und Compact Linux Unterstützung, Kernel 4 basiertes System
Linux System vorinstalliert, Das Linux System ist frei konfigurier- und programmierbar
ProzessorARM-400MHz
Flash256 MB onboard, 4 MB NOR Flash
Hauptspeicher128 MB DDR
MassenspeichermicroSD-Card, von vorne zugänglich, mit Abdeckklappe
LTE/4G/UMTS/2GDual-Band TDD-LTE B38/B40, Five-Band FDD-LTE B1/B3/B7/B8/B20, Dual-Band UMTS/HSDPA/HSPA+ B1/B8, Dual-Band GSM/GPRS/EDGE 900/1800 MHz
Das Modul kann per Software zurückgesetzt werden
3G/UMTSAlternativ Modell mit 3G/UMTS und GPS Interface verfügbar
4G/3G Antennen SteckerFAKRA Stecker violett oder SMA female Steckverbinder, Optional: Auxiliary Antennen Stecker
GNSS (GPS, GLONASS)Protocol: NMEA-0183, GPS supports MS/UE-based, MS/UE-assisted and hybrid modes with AFLT (CDMA), NMR (GSM), and MRL(UMTS, WCDMA, LTE), standalone and network-aware modes , A-GPS
Accuracy: 2.5m (CEP50) TTFF (Open Sky), Hot start <1s, Cold start 35s 
GPS: Cold start sensitivity: -148dBm, Tracking sensitivity   -159 dBm
GLONASS: Tracking sensitivity -158 dBm , supports standalone mode 
GNSS Antennen-
Stecker
FAKRA Steckverbinder blau oder SMA female Steckverbinder, Integrierte Versorgung für aktive Antennnen
CAN-Bus1220/1/2/3
Netzwerk1 x 10/100 BaseT Ethernet Schnittstelle
USB Host2 x USB host 2.0 high speed 480MBit/s
RS2321 x RS232 - für universelle Verwendung
1 x RS232 - Terminal
RS422 / RS485--1 x RS422/RS485
1 x RS485
0/1 x RS 422/RS485
0/1/2 x RS485
Digitale Eingänge-4 digitale, isolierte Eingänge, wet contact, optional dry contact8 digitale, isolierte Eingänge, wet contact, optional dry contact0/4/8 digitale, isolierte Eingänge, wet contact, optional dry contact
Digitale Ausgänge-2 Highside Switch Ausgänge8 Highside Switch Ausgänge0/4/8 Highside Switch Ausgänge
RTCBatteriegepufferte RTC
WiFiOptional: WLAN / WiFi  802b/g/n
BluetoothOptional: Bluetooth 4.0, backward compatible with Bluetooth 2.0/2.1/3.0  
SensorenBei LTE Modell: 3-Achsen Beschleunigungssensor: +-2G,+-4G,+-8G und
Temperatur: .40°C..+85°C  
1-Wire--10/1
I2C-Isolated---0/1
Status LEDs1 x Power on, 1 x System activity, 1 x microSD access,
3 benutzerprogrammierbare LED's

Hardware Watchdog

Hardware Watchdog für automatisches Rücksetzen im Fehlerfall 
ebenfalls für gezielten softwaregesteuerten Neustart verwendbar

ActionButton

Versenkter Taster zum Starten eines Benutzerprogrammes/Skriptes 
z.B. für Setzen von Default Einstellungen

Stromversorgung

Weitbereichs DC Eingang mit Verpolschutz, Industriesteckverbinder

Powercontrol

-jajaoptional
TemperaturLagerung: -40°C..+85°C, Standard Betrieb: 0°C..+70°C nicht kondensieend
Erweiterter Temperaturbereich: -30°C..+80°C nicht kondensierend
Erweiterter Temperaturbereich restricted: -40°C..+85°C nicht kondensierend*
Gehäuse

Stabiles Aluminiumgehäuse, Abmessungen: ca. 102 x 95 x 38 mm

BefestigungsoptionenHaltewinkel, Haltewinkel mit Puffer gegen Schock und Vibration
DIN-Rail vertikal und DIN-Rail horizontal

* Die Performance des Funkmoduls ist gegenüber den 3GPP Spezifikationen leicht reduziert 

Datenblätter

SMA-Antennenstecker

Die RX-8400 Produktfamilie ist sowohl mit FAKRA Antennensteckern als auch mit SMA Steckverbindern verfügbar.
Die FAKRA Steckverbinder sind im Automobilbereich standardisierte Steckverbinder mit sowohl mechanischer als auch farblicher Codierung der entsprechenden Funktionen, wie GSM (4G/3G/2G) in violetter Farbe oder GPS in blauer Farbe.
SMA Steckverbinder sind weitverbreitete Standardstecker für Antennen. Es werden viele Antennen standardmässig mit SMA Steckern angeboten.
Es ist zu beachten, daß es male und female Steckverbinder und darüberhinaus sogenannte Invers Stecker gibt. Bei den Invers Steckern bleibt die Anordnung Gewinde und Überwurfmutter aber im Stecker innen ist Stift und Buchse vertauscht.
Die RX-8400 Rechnerfamilie ist an der Geräteseite mit SMA Standard female Steckern ausgerüstet.
Die Antenne muss somit einen SMA Standard male Stecker haben.

Powercontrol

Mit der Option PowerControl ist der Stecker für die Stromversorgung dreipolig ausgeführt. Zwei Pole dienen unverändert der Stromversorgung des Gerätes. Der dritte Pol ist eine Statusleitung die z.B. direkt an die Zündungsklemme, die Klemme 15, angeschlossen werden kann. Das Gerät schaltet erst ein wenn die Zündung eingeschaltet ist. Wird die Zündung ausgeschaltet wird dies dem Betriebssystem signalisiert, dieses wiederum signalisiert der Anwendung die Ausschaltanforderung. Die Anwendung kann daraufhin alle notwendigen Arbeiten, wie Schliessen von Dateien, Beenden von Programmen und Diensten etc. durchführen und dann ja nach Bedarf das Betriebssystem herunterfahren und den Rechner ausschalten.

Erweiterte Betriebstemperatur

Mit der Option "Erweiterte Betriebstemperatur" kann der RX-8400 Fahrzeugrechner in den nachfolgend aufgeführten Temperaturbereichen betrieben werden.

-30°C..+80°C (nicht kondensierend) Betrieb ohne Einschränkungen
-40°C..+85°C (nicht kondensierend) Restricted Betrieb

Restricted Betrieb betrifft das integrierte 4G Modul. Beim Restricted Betrieb kann das Modul normal betrieben werden, ggf. ist es allerdings möglich, dass die 3GPP Spezifikationen in Bezug auf die Empfindlichkeit des Empfängers nicht mehr voll eingehalten werden.

Haltewinkel

Die Option Haltewinkel dient zur einfache Befestigung des RX-8400 In-Vehicle Computers auf ebenen Montageflächen. Damit ist eine stabile und einfache Befestigung des RX-8400 gewährleistet.

Haltewinkel mit Gummipuffer

Sollte eine fixe Befestigung des RX-8400 In-Vehicle Computers wegen Beanspruchung durch Vibrationen und Stösse nicht möglich sein, steht die Halterung mit integrierten Gummipuffern zur Verfügung. Damit können Vibrationen und Stöße vom Gerät zuverlässig abgeschirmt werden.

DIN-Schienenhalter horizontal

Die Option DIN-Schienenhalter horizontal erlaubt die Befestigung des RX-8400 In-Vehicle Computers an einer Standard Hutschiene. Die horizontale Befestigungsvariante wird gewählt, wenn das Platzangebot nach vorne begrenzt ist.

DIN-Schienenhalter vertikal

Die Option DIN-Schienenhalter vertikal erlaubt die Befestigung des RX-8400 In-Vehicle Computers an einer Standard Hutschiene. Die vertikale Befestigungsvariante wird gewählt, wenn das Platzangebot seitlich begrenzt ist.
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